Dolazak u Pulu moguć je cestovnim, željeznim, kao i zračnim ili plovnim putem.
Ako dolazite automobilom, koristit ćete istarsku autocestu, poznatiju pod nazivom istarski ipsilon. Ukoliko dolazite iz smjera Slovenije (Villach-Ljubljana), te Italije (Trst-Kopar) prijeći ćete preko jednog od tri granična prijelaza Plovanija-Sečovlje, Kaštel-Dragonja ili Požane-Sočerga, a na istarski ipsilon se možete uključiti kod Umaga te nastaviti do Pule. Ukoliko pak dolazite iz smjera istoka hrvatskim autocestama iz smjera Zagreba ili Splita (odnosno Rijeke) prolaskom kroz tunel Učka nastavljate istarskim ipsilonom do Pule.
Autobusni kolodvor u Puli također je jako dobro povezan brojnim nacionalnim, ali i međunarodnim linijama (Venecijom, Padovom i Trstom), pa je putovanje moguće kombinirati i sa zračnim lukama primjerice u Veneciji ili Trstu.
Do Pule je moguće stići i redovnom željezničkom linijom Ljubljana (SLO) - Divača (SLO) - Buzet (CRO) - Pula (CRO).
Zračna luka Pula međunarodni je aerodrom povezan sa nekim od glavnih europskih destinacija. Aerodrom se nalazi 5 km od centra Pule a od aerodroma do centra Pule na raspolaganju su javni prijevoz, autobusi, taksiji te rent-a-car servisi.
Brodom je moguće doći u Pulu preko graničnog prijelaza Pula.